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• Robobo
• utils.Acceleration
• utils.Blob
• utils.BlobColor
• utils.Color
• utils.DetectedObject
• utils.Emotions
• utils.Face
• utils.IR
• utils.LED
• utils.Lanes
• utils.Lines
• utils.Note
• utils.Orientation
• utils.QRCode
• utils.Sounds
• utils.StatusFrequency
• utils.Tag
• utils.Tap
• utils.Wheels